Ultraschallerweiterung

Nachdem ich einige Zeit mit dem ASURO rumprobiert habe, und viel Information im Roboternetz tauschen konnte, wurden die Angaben Konkreter, dass das erste Buch zum Asuro bald zu kaufen ist.
Das Buch "Mehr Spaß mit ASURO" enhält eine Anleitung zum Bau eines Ultraschallabstandsensors, die Lochrasterplatine ist bereits dem Buch enthalten.
Einen US-Sensor hatte ich schon, von einem Bekannten, geschenkt bekommen, dieser ist aber nicht wirklich überzeugend, wenn man da als Roboterbastler rangeht.
Da ich mir von verschiedenen Elektronikversendern etwas bestellt hatte, hab ich mir auch gleich die restlichen Bauteile für diese US-Erweiterung bestellt.
Die Bauteile waren dann auch noch früher da als das Buch, so habe ich mir erstmal die notwendigen Bauteile aussortiert, damit keine Zeit verloren geht, wenn das Buch noch kurzfristig eintreffen sollte. Dauerte aber dann doch drei Wochen !

Als eines Tages dann doch das ersehnte Schriftstück auf dem Schreibtisch lag, hab ich mir, wie es sich gehört, erstmal von Anfang an einige Seiten durchgelesen, als Hobbyelektroniker keine Schlechte Idee. Ich bin dann aber doch schnell zur besagten Bauanleitung gekommen.
Nachdem ich den ASURO und die Erweiterungsplatine soweit präpariert hatte, gabs von einem Mitleidenden auch schon einen Thread im Roboternetz, der genau zur rechten Zeit (für mich) gestartet wurde.

Beim umsetzen des Schaltplanes in Hardware gabs ein paar kleine Schwierigkeiten, denn alles musste auf diese kleine Platine passen, und wie man auf den Muster-Bildern sah, ist dies auch möglich. Wegen der wohl grösseren US-Kapseln die ich verwende reichte der Platz nicht ganz, deswegen stehen diese über die ganze tiefe über die Platine vorneüber. Das Poti ist bei mir auch doppelt so gross, aber ansonsten habe ich alle Bauteil so angeordnet wie in den Bildern die ich gefunden habe.
Nachdem ich etwa halb fertig war mit der Anordnung und Teilweise schon angelöteten Teile, kam vom Erfinder ein weiterer vorschlag wie man die Teile auf der Platine unterbringen könnte, das war aber schon zu spät für meine Platine, ich habe die Originalversion nachgebaut. Mit dem Unterschied, das bei meiner Version viel mehr Kabelbrücken auf der Oberseite sind, ich weiss allerdings nicht ob es anders auch möglich gewesen wäre, denn die Unterseite ist auch schon voll mit Lötbrücken.

Zum Schluss nun ein paar Bilder meiner Kreation. Die blau Isolierten Drahtbrücken dienen der Stabilität und gleichzeitig als Masseanschluss der US-Kapseln.

Im Beispielprogramm vom Buch, war eine Entferung von ca. 215 mm angegeben, diese wird hier auch genau erreicht, also Projekt erstmal erfolgreich beendet.

Die prakatische Erfahrung zeigt aber, das die US-Erweiterung einen relativ kleinen Blickwinkel hat, weshalb mein ASURO immer irgendwo mit den Rädern hängen bleibt. Meine Asuro-Version kann dies auch nicht immer abwenden.

Erstellt: 1. August 2005